Czujniki tego typu mają za zadanie wykryć niepożądaną działalność w jakimś pomieszczeniu lub obiekcie. Można wyróżnić dwa podstawowe typy czujników. Pierwszym typem czujników wtargnięcia, są czujniki inercyjne, które reagują na wibracje, drgania i wstrząsy w miejscu lub na powierzchni, na której zostały zamontowane. Drugą grupą czujek są modele reagujące na dźwięk.
W specyficznych miejscach, na przykład w bankach, montowane są czujki, które reagują na zmianę ciśnienia powietrze spowodowane na przykład otwarciem drzwi. Oczywiście można spotkać się z innymi typami czujników, na przykład czujniki sejsmiczne reagują na wybuch, czujniki dostępu do zamków montowane na zamkach sejfów wykrywają ich siłowe otwarcie, czujniki światłowodowe rozwieszane na ogrodzeniach reagują reflektometrycznie na próbę pokonania ogrodzenia itp.